La Toilette de Vénus s’inscrit dans une série de quatre tondi réalisés par l’Albane pour la villa du cardinal Scipion Borghèse, neveu du pape Paul V, où ils sont toujours conservés. Avide collectionneur d’Antiques et de peintures de la Renaissance, Scipion Borghèse commença également à passer commande à des artistes vivants à partir des années 1615-1616. C’est sans doute dès cette période qu’intervint l’Albane qui devait avoir achevé les quatre toiles avant son départ de Rome en 1617.